Второе поколение Nissan Xterra было представлено на автосалоне в Нью-Йорке в 2004 году как модель 2005 года.
Он базировался на новой платформе и предлагался с новым двигателем.

Второе поколение Xterra было основано на проверенной платформе Nissan F-Alpha, в которой использовалось лестничное шасси с передней независимой подвеской и неразрезной задней осью или независимой подвеской в зависимости от автомобиля. Он использовался для тяжелых автомобилей, таких как Nissan Armada или модель Patrol Y62. Xterra была короче и легче вышеупомянутых, что давало ей некоторые преимущества.

Снаружи Xterra имела приподнятую крышу над задними сиденьями и багажником, что-то вроде Nissan Terrano второго поколения. Передняя часть автомобиля представляла собой сложную конструкцию, образованную прямыми и наклонными линиями, пересекающими решетку радиатора и переходящими в бамперы. Верхние версии имели бамперы в цвет кузова.

Гибкость интерьера также была улучшена несколькими способами. К заднему сиденью, складывающемуся в пропорции 60/40, присоединяется доступное складывающееся сиденье переднего пассажира, что дает больше места для длинных предметов, таких как каноэ. Простая конструкция комбинации приборов с четырьмя циферблатами отличалась двумя дополнительными ЖК-экранами для бортового компьютера или одометра. Центральная консоль была организована вокруг аудиосистемы с большими и круглыми ручками для климат-контроля.

Что касается трансмиссии, Xterra была доступна только в одной конфигурации: с недавно разработанным 4,0-литровым двигателем V6 с регулируемой синхронизацией распределительного вала в сочетании со стандартной 6-ступенчатой механической коробкой передач или опцией для 5-ступенчатой автоматической коробки передач. Он предлагался на выбор с неполным приводом на 4 колеса или на 2 колеса.