Следуя одному из старейших приемов в истории внедорожников, Nissan представил второе поколение X-Terra в 2005 году и улучшил его в 2009 году.
Большинство внедорожников начинались как автомобили с кузовом на раме, и X-Terra ничем не отличалась. Он поделился своим шасси с пикапом Frontier, и это отразилось на форме задних дверей. Автопроизводитель сконструировал свое шасси для перевозки тяжелых грузов, поэтому использовать его для перевозки только нескольких человек и кузова не составило труда. Но внедорожник должен был ставить другие галочки, чем грузовой автомобиль. Вот почему Nissan улучшил Xterra в 2009 году, прежде чем шесть лет спустя прекратил его выпуск из-за плохих продаж.

Внешний вид отличался новой V-образной решеткой радиатора, которая напоминала V-образный двигатель, который у него был. Под ним находился передний бампер уникальной формы с двумя черными внешними частями и алюминиевым щитком посередине, с нижней стороны. Автопроизводитель добавил набор фонарей на крышу и багажник на крышу для внедорожного пакета. Сзади у Xterra был такой же громоздкий бампер со встроенными боковыми подножками.

Внутри новое рулевое колесо получило еще четыре кнопки на правой спице аудиосистемы. Nissan рассматривал возможность установки соединения Bluetooth на всей линейке автомобилей и предлагал эту функцию в качестве стандартной. Как и его версия без фейслифтинга, Xterra 2009 года имела систему складывания сиденья переднего пассажира, которая позволяла владельцу передвигать доску для серфинга из багажника на приборную панель. На центральной консоли автопроизводитель установил новые циферблаты климат-контроля.

Под капотом автопроизводитель сохранил тот же двигатель, но он потерял несколько лошадей из-за ужесточения норм выбросов.