Роберт «RJ» Скариндж основал Avera Automotive и позже сменил название на Rivian Automotive. С самого начала он сосредоточился на автономных электромобилях.
Хотя компания базировалась во Флориде и носила имя Avera, она дразнила рынок гибридным купе 2+2 под названием Avera Coupe. Автомобиль не привлек достаточного количества инвесторов, и Скаринджу пришлось срочно думать о чем-то другом. Он понял, что рынок пикапов важнее спортивного, и в 2011 году сменил направление. Его маленькая команда начала терять веру в компанию, пока он не сменил направление. Rivian вернулся на правильный путь и начал работать над первым электрическим пикапом.
В 2015 году компания получила крупные инвестиции и переехала в Мичиган, чтобы быть ближе к своим поставщикам. Благодаря тому, что все больше компаний инвестировали в Rivian, а власти Мичигана получили значительные стимулы, Скариндж понял, что новое направление было правильным, и рынок забыл о купе, которое не удалось показать.
В 2016 году Rivian начала переговоры с Mitsubishi о покупке их завода в штате Иллинойс, а в январе 2017 года Скариндж получил ключи от завода за 16 миллионов долларов. В Rivian Automotive уже было 100 сотрудников, которые усердно работали над созданием нового автомобиля с нуля. В то время как у других автопроизводителей уже был предыдущий опыт, у Rivian его не было. Кроме колес и шин, они должны были сделать все. К августу 2017 года штат компании достиг 160 человек.
Деньги начали поступать от компании Sumitomo, которая в декабре 2017 года инвестировала 200 миллионов долларов США, и все больше компаний стали инвестировать в Rivian. В мае 2018 года Standard Chartered Bank инвестировал 200 миллионов долларов в долговое финансирование. Ожидание подошло к концу для молодого американского автопроизводителя, который показал свои первые два прототипа на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2018 году: пикап и электрический внедорожник с семью пассажирами.
В то же время Amazon стремилась изменить свой парк с автомобилей на ископаемом топливе на полностью электрические. Он инвестировал 700 миллионов долларов в Rivian Automotive и заказал у Rivian 100 000 электрических фургонов для доставки. Эти автомобили не соответствовали производственным планам, но Amazon доверила ей поставить первые 10 000 единиц к концу 2022 года. В ноябре 2020 года в Rivian уже работало более 3000 сотрудников.
На этом пути были некоторые неудачи, когда Ford объявил, что инвестирует 500 миллионов долларов в апреле 2018 года, но позже расторг контракт из-за кризиса в области здравоохранения, вызванного Covid-19. Инженеры Rivian работали из дома и упорно трудились, чтобы закончить последние детали своего первого продукта — пикапа R1T. Поскольку оба автомобиля, R1T и R1S (внедорожник), были основаны на одной и той же платформе для скейтборда, время тикало, и в 2021 году мир приветствовал новинки.