Корейский автопроизводитель поднял ставки и предложил на рынке более крупную полноприводную машину, разработанную совместно с Mercedes-Benz.
SsangYong не был новичком в индустрии внедорожников, но и не был так известен на европейском рынке. Южнокорейские вооруженные силы использовали свои машины с 50-х годов, но они не были адресованы широкой публике. Musso был представлен на рынке в 1993 году и выиграл ралли фараонов 1994 года, но по-прежнему старался убедить клиентов. В 1998 году корейский автопроизводитель представил для него обновленную версию.

Musso был разработан британским дизайнером Кеном Гринли, и пять лет спустя автопроизводитель подумал, что ему может понадобиться обновление. Дизайнеры SsangYong смягчили клиновидные формы автомобиля с помощью изогнутой решетки радиатора спереди и другого капота. Наклонный срез для угловых поворотников остался визитной карточкой большого корейского внедорожника.

Внутри Musso стандартно поставлялся с роскошным интерьером, в зависимости от рынка. В базовой версии были тканевые сиденья, а в полной версии - кожаные сиденья, деревянная отделка приборной панели и люк на крыше. SsangYong решил предложить автомобиль без стереосистемы, оставив это дело дилерам. В результате некоторые из них были оснащены CD-стереосистемами, а некоторые - кассетными проигрывателями.

Под капотом корейский автопроизводитель установил ряд двигателей, заимствованных у Mercedes-Benz. Они работали в паре либо с 5-ступенчатой механикой, либо с 4-ступенчатым автоматом. Система 4x4 была стандартной для всего модельного ряда.