Названный в честь печально известной серии гонок по бездорожью, Baja представлял собой новую линейку кроссоверов Subaru, построенных на той же платформе, что и Outback.
Большинство гоночных автомобилей чемпионата Baja были пикапами, и Subaru запустила новую модель в такой форме. Превратить кузовную конструкцию в пикап было непросто, но японские инженеры справились и сделали хорошо. Но баха продлилась недолго, и в 2006 году Subaru прекратила существование.

Subaru удалось сохранить цельную конструкцию Baja от модели Legacy Wagon / Outback, даже после того, как она урезала область багажника и превратила ее в небольшую кровать. Кузов был обернут пластиковыми молдингами, а спереди у него были две большие противотуманные фары на внешней стороне переднего бампера. Его воздухозаборник на капоте работал и обеспечивал холодный воздух для промежуточного охладителя и для питания двигателя с турбонаддувом.

Внутри он был похож на линейку Legacy, но с другой отделкой, имитирующей алюминиевые накладки на центральной консоли и приборной панели, в зависимости от уровня отделки салона. Subaru перенесла задние сиденья седана Legacy, поскольку их вообще не нужно было раскладывать или складывать.

Под капотом Subaru предлагала Baja с теми же двигателями, что и Legacy Outback. В стандартной комплектации они сочетались с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а в списке опций был 4-ступенчатый автомат.