Subaru Legacy седьмого поколения с успешной историей был представлен на автосалоне в Чикаго в 2019 году как модель 2020 года.
Переходя на Subaru Global Platform (SGP), новая модель механически отличается почти во всех отношениях от своей предшественницы, несмотря на очень похожий внешний вид.

Более современная архитектура позволяет Legacy предлагать значительно повышенную жесткость на кручение, безопасность, динамику и сниженный уровень шума, вибрации и жесткости (NVH), не говоря уже о значительно улучшенных технологиях помощи при вождении. Доступный под обозначением XT, совершенно новый двигатель с турбонаддувом знаменует собой повторное введение турбонаддува в линейку Legacy.

2,4-литровый четырехцилиндровый бензиновый двигатель Boxer развивает не менее 260 лошадиных сил и 277 фунт-фут крутящего момента, заменив стареющий безнаддувный шестицилиндровый двигатель объемом 3,6 литра от своего предшественника. Фактически, американская версия нового Legacy имеет только линейку двигателей с двумя двигателями, причем новый турбированный двигатель сопровождается безнаддувным 2,5-литровым четырехцилиндровым двигателем Boxer мощностью 182 лошадиных силы и 176 фунт-фут крутящего момента.

Обе версии двигателя работают в паре с бесступенчатой трансмиссией Lineartronic (CVT) и передают мощность на обе оси благодаря симметричному полному приводу Subaru с активной векторизацией крутящего момента.

Изюминкой интерьера является настольный 11,6-дюймовый мультимедийный сенсорный дисплей с разрешением Full HD, который предлагает элементы управления кондиционером, мультимедиа и настройками автомобиля. Общая атмосфера внутри намного более высококлассная, и даже в автомобиле впервые в Legacy есть возможность подключения к Wi-Fi.