Четвертое поколение Toyota 4Runner было представлено в 2002 году и следовало основному принципу своих предшественников, отличаясь конструкцией кузова на раме и прочной трансмиссией.
4Runner превратился из модифицированного пикапа, такого как T100, во внедорожник, но без ущерба для внедорожных способностей. Начиная с третьего поколения, дизайнеры 4Runner сосредоточились на ежедневных потребностях вождения, предлагая больше комфорта и удобств для водителя и пассажиров. Он предлагался даже в конфигурации 2WD для тех, кто искал внедорожник, но не нуждался в тяге на все четыре колеса.

Снаружи 4Runner сохранил грубый внешний вид с хромированной решеткой радиатора для уровня отделки салона SR5 и 16-дюймовыми легкосплавными дисками. В версии Sport Edition 4Runner оснащался 17-дюймовыми колесами. Уровень Limited добавил еще один дюйм к размеру колеса.

В стандартном салоне было 5 мест, но для SR5 и Limited было доступно до семи. Третий ряд можно было убрать, чтобы освободить место для багажника. Информационно-развлекательная система оснащена 6-дисковой аудиосистемой JBL AM/FM мощностью 360 Вт с 10 динамиками и 9-дюймовым ЖК-экраном для развлечения пассажиров на заднем сиденье. Навигационная система была частью списка опций с 7-дюймовым ЖК-экраном.

4Runner был доступен либо с V6, либо с V8 для рынка Северной Америки, но в других странах было доступно больше вариантов двигателей, включая 3,0-литровый дизельный двигатель с турбонаддувом.