Первое поколение Aygo было представлено на салоне L’Automobile в Женеве в 2005 году.
Благодаря большому успеху, достигнутому за эти годы, Toyota решила, что пришло время для модернизированного Aygo. Тот, кто думает, что маленький городской автомобиль должен быть только практичным и экономичным, должен увидеть Aygo.

Соответствуя характеристикам отличного городского автомобиля, Aygo имел очень интересный дизайн, который понравился пользователям.

Спереди Aygo выглядел немного спортивно со своим забавным видом.

Aygo поставлялся с переработанной передней решеткой и бампером. Передняя часть удлинилась на 10 мм.

Внутри Aygo предлагал большой комфорт, и везде использовались высококачественные материалы.

Aygo был оснащен 1,0-литровым 3-цилиндровым двигателем, бензиновой силовой установкой, которая была разработана для достижения большой мощности, большого расхода топлива и снижения выбросов CO2.

Двигатель имел полностью алюминиевую конструкцию, что делало его самым легким на тот момент на автомобильном рынке - его вес составлял всего 67 кг.

Все Aygo поставлялись со стандартным ESP.

Что касается безопасности, Aygo был оснащен системой Toyota MICS (система минимального проникновения в кабину), предназначенной для снижения риска травм в случае аварии. Фронтальные подушки безопасности были стандартными, а боковые и входные шторки были необязательными для каждой модели отделки салона.