Казалось, что дни Yaris как самой маленькой Toyota подходят к концу в 2005 году.
Представленный на Женевском автосалоне 2005 года Toyota Aygo был небольшим городским автомобилем.

Toyota в партнерстве с Peugeot и Citroen построила три разные модели на одной платформе, одновременно разделив и снизив затраты.

Основными отличиями Peugeot 107, Citroen C1 и Toyota Aygo были значок, задние боковые окна, рулевое колесо, дизайн передней и задней части.

Toyota Aygo была доступна с 3-дверным или 5-дверным кузовом, 5-дверная версия была идентична 3-дверной, но с дополнительным набором крошечных дверей сзади для облегчения доступа к задним сиденьям.

Созданный как городской автомобиль, Aygo оснащался 1,0-литровым 3-цилиндровым двигателем мощностью 68 л.с. Через год Toyota добавила в модельный ряд 1,4-литровый агрегат мощностью 54 л.с. Независимо от выбранного двигателя клиенты наслаждались низким расходом топлива.

Внутри Aygo выглядел довольно прикольно с минималистичной приборной панелью, которая придавала Aygo очень современный вид.

Найти подходящее положение для вождения было легко благодаря рулевой колонке, которая регулировалась как по вылету, так и по углу наклона, а нактоуз спидометра перемещался вместе с рулем.

Несмотря на небольшой размер, передним пассажирам было предложено достаточно места для головы и ног. У пассажиров заднего сиденья, сидящих за более высокими передними пассажирами, было не так много места, но дети были бы в порядке.