Toyota представила первое поколение внедорожника Rav4 в 1994 году, и он был построен на той же платформе, что и Corolla.
В 2020 году японский автопроизводитель представил новый кроссовер на базе Corolla: Corolla Cross.

К 2020 году Corolla стала самой успешной из когда-либо созданных Toyota. С 1966 года было продано более 48 миллионов единиц в более чем 150 странах мира. Японский автопроизводитель решил использовать известную табличку и добавил после нее крест. Новая модель была представлена в Таиланде в июле 2020 года.

Toyota построила Corolla на базе платформы TNGA*1 (GA-C), что помогло автопроизводителю модернизировать ее с помощью нового кузова. Та же платформа использовалась для модели C-HR, но в то время как CH-R отличался более спортивным видом в стиле хэтчбека, Corolla Cross предлагала более традиционный профиль, похожий на внедорожник. Передняя часть автомобиля выглядела агрессивно, с узкими фарами и массивной решеткой радиатора, которую дополняли черный фартук и серебристый щиток. Двери со скульптурными панелями и расширенные панели задней четверти подтверждали суровый стиль. Сзади дизайнеры решили установить спойлер на крышу над дверью багажника.

Corolla Cross предлагала до пяти посадочных мест внутри и обещала более значительное пространство над головой для задних пассажиров. Поскольку автомобиль имел ту же колесную базу, что и C-HR, пространство для ног было таким же. Для приборной панели Corolla Cross взяла больше элементов от обычного компактного брата. Информационно-развлекательный блок плавающего типа был установлен поверх центральной консоли. На комбинации приборов были те же аналоговые циферблаты, что и у Corolla.

Под капотом Corolla Cross предлагался 1,8-литровый двигатель или гибридная система, заимствованная у C-HR. Обе версии были соединены с трансмиссией CVT. Toyota предлагала Corolla Cross только с передним приводом.