Toyota представила Previa второго поколения в 2000 году, но ее основной целью был уже не рынок США, в отличие от ее предшественника.

Это было существенное изменение для японского минивэна. В то время как модель 1990 года отличалась конфигурацией со средним расположением двигателя и задним приводом, ее преемник пришел с переднеприводной конфигурацией с передним расположением двигателя. Минивэн был в основном подготовлен для рынков Европы, Азии и Австралии. Для покупателей из США Toyota предложила Sienna, которая оказалась более безопасной машиной, чем Previa первого поколения, но более склонной к поломкам на дорогах. По крайней мере, это обеспечило V-6.

Снаружи второе поколение Previa выглядело потрясающе для минивэна. У него была крутая передняя панель с дугообразной линией, которая продолжалась от нижней части решетки радиатора вместе с капотом и гигантским ветровым стеклом до крыши. Оттуда дугообразная линия продолжала плавный спуск к заднему спойлеру на крыше. С его бортов почерневшие боковые стойки производили впечатление парящей крыши. Пара раздвижных дверей облегчила посадку и высадку в машину.

Внутри он предлагал место для восьми человек, но лучшим выбором была семиместная версия со средними капитанскими сиденьями, которые могли вращаться и сдвигаться вперед и назад. Спереди автомобильная приборная панель отличалась полускрытой приборной панелью, расположенной по центру, которую мог видеть только водитель. Toyota установила аудиосистему и климат-контроль на верхней стороне центральной консоли, а место для хранения вещей — внизу.

Под капотом Toyota установили на выбор два двигателя: 2,4-литровый бензиновый и 2,0-литровый турбодизель. Последний был лучшим выбором для бегуна на длинные дистанции, поскольку он обеспечивал выдающуюся топливную экономичность.