Основанная на том же шасси, что и Tundra, Sequoia была самым большим автомобилем на рынке со значком Toyota спереди.
Японский автопроизводитель немного подождал, прежде чем вступить в конкуренцию с Ford Expedition, GMC Yukon и Chevrolet Tahoe, но не смог победить Excursion или Suburban. Toyota представила его всего через несколько месяцев после полноразмерной Tundra.

Спереди открывался великолепный вид на дорогу благодаря решетке радиатора, напоминающей грузовик, с хромированной серебристой планкой посередине, соответствующей цвету значка V-8. Его крутое лобовое стекло напоминало тундровое, а сверху следовала длинная крыша с полноразмерными рейлингами. С боков, в зависимости от комплектации, автомобиль имел фиксированные боковые подножки. Набор пластиковых молдингов в цвет кузова украсил передние и задние колесные арки. В отличие от своих основных конкурентов, дизайнеры Tundra разместили за задними дверями наклоненную вперед заднюю стойку, за которой последовала стеклянная панель и затемненные задние стойки, создав иллюзию стеклянной задней части с плавающей крышей.

Внутри Toyota предлагала место для восьми человек на трех рядах сидений. Несмотря на то, что приборная панель и руль напоминали Тундру, в остальном салон был достаточно роскошен, чтобы владелец забыл о пикаповой базе автомобиля. Автопроизводитель установил кожаный салон, потолочный экран для задних пассажиров и люк на крыше в верхнем уровне отделки салона.

Под капотом Toyota установили тот же 4,7-литровый двигатель V-8, который используется в Lexus LX470 и Land Cruiser. До 2004 года он работал в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач, а затем заменил ее на пятиступенчатую автоматическую коробку передач. Для полноприводной версии Toyota установила межосевой дифференциал Torsen, но автомобиль был доступен и только с задним приводом.