Toyota уже была уважаемым именем на арене внедорожников, а пикап HiLux был прекрасным примером того, чего она могла достичь, но на рынке США она не могла растопить лед.

Рынок пикапов США был самым конкурентным в мире. В отличие от других стран, которые ценили однотонные грузовые автомобили, в США это были лишь автомобили начального уровня. Toyota знала об этом и пыталась сделать разумное предложение с T100 и Tundra, но едва ли могла конкурировать с Dodge Dakota и сильно отставала от F-150. Японский автопроизводитель попросил свой отдел исследований и разработок разработать высококонкурентный автомобиль, и ответом стала Tundra 1999 года.

Первым шагом было создание прочного шасси. Toyota была хороша в этом и разработала его на основе того, что использовался на испытанном T100, но длиннее. Затем была построена версия Access Cab, которая предлагала пару распашных дверей сзади и две обычные двери для передних пассажиров. Его передняя панель отличалась новым дизайном с изогнутыми формами и хромированной окантовкой решетки радиатора. Бампер был тонким, что приводило к отличному углу въезда.

В отличие от версии с одинарной кабиной, кабина Tacoma Access имела два сиденья спереди и узкую скамью сзади. Таким образом, появилась возможность доставить на строительную площадку бригаду из пяти человек. Кабина Tundra Access оказалась очень успешной среди подрядчиков, которые также использовали ее в качестве семейного автомобиля с детьми или удочками на задних сиденьях.

Toyota поняла, что ее 4,0-литровый двигатель недостаточно хорош, пока у него было всего шесть цилиндров, и представила 4,7-литровый агрегат V-8. Он сочетался с четырехступенчатой автоматической коробкой передач и стал самым продаваемым продуктом японского автопроизводителя.