Toyota разработала план развития рынка пикапов США и начала с Tacoma в 1995 году, которая превратилась в первое поколение Tundra в 1999 году.

С первым поколением Tundra Toyota поняла, что ей нужен V-8 с рабочим объемом более галлона (3,8 литра) под капотом, чтобы покупатели в США воспринимали его всерьез. Это было частью его кривой обучения, и настоящее дело произошло в форме второго поколения Tundra в 2006 году.

Если у Ford была решетка с тремя планками, а у RAM было перекрестие, то у Tundra была трапециевидная решетка, которая стала имиджем бренда. На дорогах стали замечать высоко расположенные стреловидные фары и толстый передний бампер. Tundra больше походила на версию с удлиненной кабиной в версии Double-Cab из-за скрытых ручек на задних дверях. Только передние были увеличены, так что водитель мог открыть их рукой в перчатке. Но это была не самая большая установка в конюшне; у него был старший брат по имени Crew-Cab с более широкими задними дверями. Toyota построила Double-Cab с двумя спальными местами на выбор; 6,5 футов (1,98 м) и 8 футов (2,43 м).

Внутри Toyota предложила большое внутреннее пространство для передних пассажиров. Широкие передние сиденья отделяла высокая центральная консоль с тремя подстаканниками и дополнительным отсеком для мобильного телефона, идеально подходящим для мобильного телефона. Сзади места для двоих взрослых было достаточно, но не так много, как в версии Crew-Cab. Тем не менее, в Tundra было больше места для ног, чем в других полуторных кабинах других пикапов.

Под капотом самым маленьким двигателем был 4,0-литровый V-6, но это было только по рекламируемой низкой цене. Большинство клиентов покупали Tundra с двигателем V-8, который работал в паре с шестиступенчатым автоматом.