Volkswagen обновил всю линейку T-Roc в 2021 году, через четыре года после появления на рынке шильдика.
Этот фейслифтинг также включал в себя самую спортивную версию R.

Версия R была самой горячей из них и обеспечивала более спортивный внешний вид, подкрепленный более мощным двигателем. Более того, с новыми обновлениями он выглядел более агрессивно, чем его брат без фейслифтинга.

Volkswagen понимал, что только установки более мощного двигателя и стандартного полного привода будет недостаточно, чтобы оправдать гораздо более высокую цену, чем остальная часть линейки T-Roc. Таким образом, он добавил блестящую черную решетку в виде сот спереди, пересекаемую светодиодной полосой для системы дневных ходовых огней, которая начиналась с фар. Кроме того, в переработанном бампере пара вертикальных светодиодных фонарей украшала боковые воздухозаборники по бокам центральной нижней решетки радиатора. С боков был заметен заниженный на 20 мм (0,8 дюйма) дорожный просвет и серебристые накладки на зеркала заднего вида. Сзади черный спойлер на крыше завершал спортивный образ. Благодаря опциональной титановой выхлопной системе Akrapovic, поддельные наконечники сзади были заменены настоящими.

В салоне автопроизводитель установил спортивные сиденья с более высокими валиками по бокам и эксклюзивной обивкой. Кроме того, предлагалась приборная панель в цвет кузова. Кроме того, водитель получил 10,25-дюймовый TFT-дисплей Digital Cockpit Pro для приборной панели, в то время как остальной модельный ряд должен был справляться с 8-дюймовой версией. Еще одно улучшение коснулось информационно-развлекательной системы с 9,2-дюймовым дисплеем на центральной консоли.

Но самым важным аспектом T-Roc R была трансмиссия, которая получила двухлитровый бензиновый двигатель с турбонаддувом. Он выдавал 300 л.с. и работал в паре с семиступенчатой автоматической коробкой передач (с двойным сцеплением), которая передавала мощность на всех поворотах.