Подобно часовому механизму, Volkswagen представил обновленную версию T-Roc через четыре года после его первоначального запуска в 2017 году.
С математической точностью немецкий автопроизводитель модернизировал T-Roc на базе Golf осенью 2021 года и привнес новые функции и удобства для субкомпактного кроссовера. В то время как некоторые обновления были незаметными, другие были более заметными.

Внешний дизайн автомобиля претерпел небольшое обновление, в результате которого было добавлено больше световых эффектов и изменена передняя часть. Также появились новые варианты окраски и пакет R-Line, придавший автомобилю динамичный вид. Спереди полоса дневных ходовых огней пересекала внутреннюю часть фар на решетку радиатора в виде сот. Кроме того, еще один набор вертикальных светодиодных фонарей украсил боковые воздухозаборники с нижней стороны бампера. Основные фары были доступны с опцией MATRIX-LED. Модернизированные светодиодные задние фонари с каскадными указателями поворота сзади, а нижняя часть бампера щеголяла поддельными выхлопными патрубками.

Внутри автопроизводитель улучшил внешний вид приборной панели. В стандартной комплектации, в зависимости от рынка, водитель получил 8-дюймовую приборную панель с возможностью установки 10,25-дюймового блока под названием Digital Cockpit Pro. Кроме того, Volkswagen разместил стандартный 8-дюймовый или 9,2-дюймовый сенсорный экран для информационно-развлекательной системы на центральной консоли, в зависимости от уровня отделки салона и опций. Еще одно улучшение коснулось дверных карт, которые получили стандартные тканевые материалы.

Под капотом автопроизводитель предлагал на выбор дизельные и бензиновые двигатели мощностью от 110 л.с. (108 л.с.) до 190 л.с. (187 л.с.) в сочетании с механической или семиступенчатой (с двойным сцеплением) автоматической коробкой передач. В базовых моделях T-Roc передавал мощность только на передние колеса, в то время как системы полного привода были доступны в более мощных версиях.