Acura, üçüncü nesil Integra’yı, Japonya’da bir Honda modeli olarak piyasaya sürülmesinden bir yıl sonra, 1994 yılında Kuzey Amerika pazarına tanıttı.
Acura Integra’nın yeni versiyonu artık 3 kapılı hatchback ve sedan konfigürasyonları ile mevcuttu ve ya 142 hp veren 1.8L RS motor ya da yeni geliştirilmiş 1.8L GSR 170 hp ünite ile güçlendirildi. Integra’nın 3 kapılı hatchback versiyonu 1998’de küçük dış değişikliklere uğradı, yeni ön ve arka tamponlar, yeniden tasarlanmış farlar ve deri iç mekan aldı. Düşük bir nokta olarak, yeni Integra modeli Kuzey Amerika’daki en hırsız dostu arabalardan biri olarak derecelendirildi.

Acura Integra’nın ikinci nesli, öncekinden daha büyük ve ağırdı ve bu, alıcılarında biraz hayal kırıklığı yarattı.
Ancak iyi yol tutuşu ve sportif motorları onları geri getirdi.

Sportif kompakt pazarındaki artışla birlikte Honda, küçük Acura Integra ile zirvede kalmaya çalıştı. Honda Civic ile bazı bileşenleri paylaştı, ancak daha yüksek etiket fiyatına rağmen onu popüler Civic’ten daha çekici kılan stili ve bazı özel motorlarıydı. Hacim açısından, Honda kardeşiyle karşılaştırıldığında sayılmaz. Gülümsemeler/miller açısından çok ilerideydi.

Pencereleri neredeyse gövde panelleriyle aynı hizada olan kama biçimli dış kısım, Integra geri tepme özelliğine sahip bir coupe idi. İnce ve geniş farları piyasadaki diğer arabalardan farklıydı. Arkada, kare arka lambalar arka panele entegre edildi.

İçeride, alçak monte edilmiş gösterge paneli yolun daha iyi görülmesini sağlıyordu. Dört kollu direksiyon simidi Civic’ten uzaklaşmış görünüyordu. Göstergeler kesinlikle öyleydi, ancak gösterge panelinin şekli biraz farklıydı. Koltuklar, Integra’nın mükemmel olduğu bir bölüm olan yüksek hızlı viraj alma sırasında daha iyi yan destek için desteklendi.

Kaputun altına, Japon mühendisler, GSR modelinde 160 hp sunan 1.7 litrelik bir ünite de dahil olmak üzere birkaç benzinli motor versiyonu kurdular. Temel versiyon, GSR’den 20 hp daha az olan 1.8 litrelik üniteydi. Her iki versiyon da 5 vitesli bir manuelle eşleştirildi, ancak GSR daha iyi çeyrek mil koşusu için daha kısa vites oranlarına sahipti.

Acura, Honda’nın Japonya’daki lansmanından bir yıl sonra, 1986’da yepyeni Integra modelini ABD pazarına sundu.
3 kapılı hatchback versiyonu Honda Civic’e dayanıyordu ve 113 hp güç sağlayan yeni geliştirilmiş 1.6 L DOHC 4 silindirli motordan güç alıyor. Bu modelle ilgili diğer ilginç özellikler arasında 4 tekerlekli disk frenler, yeniden tasarlanmış süspansiyon ve şık iç mekan yer alıyordu. Lansmanından iki yıl sonra, Acura Integra motoru, ilk modellerle aynı seviyede tork üretirken, bir elektrikli avans dağıtıcı sayesinde 5 beygirlik bir güç takviyesi aldı. Bu, kötü bir tanıtıma yol açtı ve Honda’yı yeni nesil Integra için geliştirme programını hızlandırmaya zorladı.