2001 yılında lansmanı yapılan Acura MDX, 2004 yılında dış görünüm açısından önemli değişiklikler geçirdi.
Daha önce mevcut motorlara fazladan 20 hp eklendikten sonra, 2004 Acura çift egzoz borusu konfigürasyonuna, yeni ön ve arka lambalara ve perde hava yastıklarına sahipti. Ayrıca, yeni model, onu ilk modellerden ayırmak için krom süslemelerden yararlandı. Güncellenen MDX, aynı VTM-4 dört tekerlekten çekiş ile donatıldı, ancak önceki modele göre daha iyi gaz kilometre performansına sahipti. Kuzey Amerika’daki Premium SUV pazarındaki rakipleri Ford Explorer ve BMW X5 idi.