Acura, 2000 yılında MDX’i birinci sınıf SUV segmentindeki rakibi olarak tanıttı, ancak 2006’da ikinci nesli piyasaya sürene kadar sadece altı yıl piyasada tuttu.
Honda’nın premium markası Acura, halihazırda kanıtlanmış MDX serisinde iyileştirme için yer olduğunu düşündü. Bir minivanın iç tasarımına ve bir spor sedanın yol performansına uygun bir SUV yapmaya çalıştı. Sonuç MDX olarak adlandırıldı.

Şekli, piyasadaki herhangi bir kamyon benzeri SUV’dan çok uzaktı. Platformunu MDX ile paylaşan Honda Pilot’tan bile kilometrelerce uzaktaydı. Premium SUV, bir sumo-savaşçıyı andıran farları olan köşeli bir ön fasya gösterdi. Honda’nın söylediği buydu. Ayrıca ızgara, öyle olmasa da neredeyse tüm soğutma alanını kaplayan yeni kalkan tasarımını destekledi. Tırmıklı ön cam yanlardan bir spor sedan için daha uygun görünürken, yüksek sera bir minibüs için uygundu. Arkada, C sütunu üst tarafında, o sınıftaki bir otomobil için alışılmadık bir şekilde, alt alana göre daha genişti.

İçeride, otomobil üreticisi deri kaplı bir iç mekan yerleştirdi. Ön kova koltukları, çift kapaklı kol dayanağının altında bir saklama alanı bulunan geniş bir orta konsolla ayrılmıştı. Aracın gösterge panelinde dört ayrı küme ve takometre ile hız göstergesi arasında küçük, dikey bir ekran vardı. Arkada, MDX, ikiye katlanır bankta üç yetişkine kadar yeterli alan sağladı. Bagaj, sınıfının en büyüğü olmasa da, bir alışveriş çılgınlığı için yeterince iyiydi.

Kaputun altına Honda, 3.7 litrelik VTEC motorunu yerleştirdi. Efsaneye güç veren aynı birimdi. Güç, beş ileri otomatik şanzımanla tüm köşelere gitti.