Acura MDX zaten teknolojik olarak gelişmiş bir araçtı, ancak Japon otomobil üreticisi pazarda dört yıl geçirdikten sonra 2009’da yenilenmesi gerektiğini düşündü.
Honda, dünya çapındaki mali krizin ardından, bazı modelleri dünya çapındaki serisinden çıkarmak zorunda kaldığında, hala ayağa kalkmak için mücadele ediyordu, ancak Amerikan otomobil pazarı, dengesini bulmasına yardımcı oldu. MDX en çok satanlar arasındaydı ve 2009 yenilemesinden sonra Kuzey Amerika pazarında en çok satılan Acura oldu ve kardeşi TL’yi geçti.

MDX’in dışı zaten biliniyordu ve hoştu, ancak Acura’nın tasarım ekibi ön ızgarasını serinin geri kalanına uyacak şekilde değiştirdi. 2009 modeli için, MDX, makyajsız versiyonda yer alan iki çıtalı stil yerine ön tarafında geniş bir çıtalı bir ızgarayı benimsedi. Bir çift hava girişi, rüzgarlığın dibine doğru yol aldı. Honda, Premium kompakt SUV’u için arkada LED stop lambaları taktı.

İçeride, MDX standart olarak yerleştirilmiş üç sıra koltuk ve deri kaplı iç mekana sahipti. Otomobil üreticisi, temel model için dikiz aynasının içine küçük ekranlı bir arka görüş kamerası yerleştirdi. Üst trim seviyeleri için görüntü navigasyon ekranına gönderildi.

Ancak Acura, uzun süredir beklenen 6 vitesli otomatik şanzımanın tanıtımıyla teknik tarafa daha fazla güzellik kattı. Motor, daha yüksek sıkıştırma oranı sayesinde kaputun altındaki 3.7 litrelik V6’dan 300 hp sunacak şekilde ayarlandı. Bunun üzerine, yol tutuşunu iyileştiren uyarlanabilir süspansiyon ekledi.