ARO 10, EREN 1979’da (Romanya Ulusal Ekonomi Sergisi) tanıtılan küçük bir SUV idi.
Araba piyasada satılmaya başladığında 1980 model olarak tanıtıldı.

Romanya’da üretilen küçük SUV, hem ihracat hem de iç pazar için hafif bir SUV olacak şekilde geliştirildi. ARO fabrikasına iş başvurusunda bulunan bağımsız bir otomobil tasarımcısı tarafından tasarlandı ve hemen işe alındı. Araba, çağın gelişmiş fikirlerine sahipti: dört köşede bağımsız süspansiyon ve düşük vitesli 4x4 şanzıman. Birkaç yıl sonra, arka bağımsız süspansiyonun yerini arazide daha güçlü ve daha güvenilir olan ve daha ağır yükleri kaldırabilen hareketli bir aks aldı.

Dışarıdan, Romanya’da üretilen lisanslı bir Renault 12 olan Dacia 1300’den alınan bazı unsurlarla birlikte basit, kare bir tasarıma sahipti. Kısa bir çıkıntıya sahip düz bir ön uç, çok iyi bir yaklaşma açısı sunuyordu. Aynı tasarım otomobilin arka kısmı için de yapılmış. Garip bir şekilde, ARO 10, ağabeyi ARO 240’dan daha uzun bir dingil mesafesine sahipti. 2000’den sonra dönüştürülebilir iki kapılı bir araçtan 4 kapılı bir pick-up’a kadar çeşitli şekillerde inşa edildi.

İlk modelin içinde, basit kumaş koltuklar ve Dacia 1300’den alınan bir gösterge paneli bulunuyordu. Yıllar geçtikçe, model sürekli güncellemeler içeriyordu. Araba hidrolik direksiyon veya camlarla sunulmadı. İngiltere’de, araba Dacia Duster olarak satıldı ve sadece 1985’te 4 vitesli bir manuel ile sunuldu. Mevcut tek seçenek GBP 100 stereo sistem seçeneğiydi.
İlk 1,2 litrelik motor daha sonra 1.4 litrelik bir üniteyle ve daha sonra 1.9 litrelik bir Renault dizel ünitesiyle değiştirildi.