2004 yılında Audi, orta boy sedan A6’nın üçüncü neslini tanıttı.
Yıllar boyunca takip edilen şirket tasarım dilinde büyük bir adımdı.

Audi iyi bir kurumsal imaj bulmakta zorlanıyordu ve 2004 A6 yolu gösterdi. Audi A6’nın üçüncü neslinin çizgilerini çizen tasarımcı Satoshi Wada, büyük, tek parça bir ızgara hayal etti. Bir şekilde, büyük tarafı yukarıya bakan yamuk bir kalkan gibi görünüyordu. Şekil aynı zamanda daha büyük omuzlara sahip erkeksi bir vücudun ideal şekliydi.

A6’nın üçüncü nesli, Tek çerçeveli ızgaraya sahipti, ancak plaka traversi ile kesişti. Kavisli sera, A6 tasarımının ikinci neslini takip etti. Audi orta boy otomobil için bir devrimden çok bir evrimdi.

Aracın içinde beş yetişkin yolcu için yeterli alan vardı. Platform sadece A6 için kullanıldı ve uzunlamasına monte edilmiş bir motora sahip olmasına rağmen büyük bir iç mekan elde edilmesine yardımcı oldu. Gösterge paneli, orta konsola yerleştirilmiş bir döner düğme ve birkaç düğme ile erişilebilen yeni geliştirilmiş bir bilgi-eğlence ünitesine sahipti. Audi MMI’nin (Multi Media Infotainment) başlangıcıydı.

Kaputun altında, A6 bazı ekonomik, dizel motorlarla ve aynı zamanda diğer bazı güçlü versiyonlarla sunuldu. Roket canavarı V10 RS6’nın yanı sıra, en üst versiyon 4.2 litrelik bir V8 motoruydu. Önden veya dört tekerlekten çekişli, manuel veya otomatik şanzıman ile sunuldu.