Audi, 1991 yılında Coupe serisi için makyajlı bir versiyonunu tanıttı, ancak henüz üç yaşında olmasına rağmen kaputun altına yeni motorlar getirmek zorunda kaldı.
1992’de Avrupalı otomobil üreticileri Euro 1 motorları üretmek zorunda kaldılar. Arabaların kirleticilerinde sınır olmadığı günler geride kaldı. ABD’de otomobil üreticilerinin 70’lerden beri zaten sınırları vardı, ancak Avrupalı otomobil üreticileri için mücadele daha yeni başladı. Audi, daha katı Kaliforniya yönetmeliklerine zaten uyduğu için bununla pek ilgilenmedi. Ancak Avrupa’da düşük güçlü bir araba kanıtlamayı göze alamazdı. Premium segmentte BMW 3 Serisi Coupe ile savaşmak zorunda kaldığında değil.

1991 Audi Coupe, platformunu Audi 80 (B4) ile paylaştı ve şekilleri kompakt premium sedan kardeşine benziyordu. Farların üzerinde yuvarlatılmış köşeler ve net köşeye monte park lambaları ile yenilenmiş bir ön kaplama ile Coupe, özellikle BMW E36 coupe ile piyasadaki diğer otomobillerle güncel görünüyordu. Diğer Alman yarışmacının aksine, Coupe aslında arkada bir bagaj kapağı ve arka camın hemen altında bir dudak spoyleri olan bir hatchback idi. B3’ün makyajlı versiyonu olduğu için, 1991’den sonra kaporta kodu değişmese de genellikle B4 olarak adlandırıldı.

Coupe, versiyona bağlı olarak önde kepçeli koltuklara ve arkada katlanır bir sıraya sahipti. Orta konsol, ses sistemini ve klima kontrol düğmelerini destekledi. Bir seçenek olarak Audi, Coupe için temel versiyonlarda bir klima ünitesi ve daha güçlü olanlar için standart bir klima ünitesi sundu.

Kaputun altına Audi, pazara bağlı olarak geniş bir motor seçeneği yerleştirdi. 2.0 litrelik deplasman üzerindeki herhangi bir şey için daha yüksek vergiler olduğu için İtalya ve Yunanistan’da yalnızca iki litrelik motoru sundu. Dört tekerlekten çekiş sistemine sahip S2 adlı 2.2 litrelik turboşarjlı versiyon, en üst düzey modeldi.

Audi, 1980 yılında Coupe serisini tanıttı ve arkadan çekişli spor otomobillerin hakim olduğu bir pazar için önden veya dört tekerlekten çekişli bir coupe alternatifi sundu.
Audi’nin dahili kodlama sisteminde Audi 81 olarak da bilinen Coupe, platformunu 80 serisiyle paylaştı ve hem önden hem de dört tekerlekten çekiş sistemlerini aldı. Alman otomobil üreticisi bu seriyi 80’lerin başında Dünya Ralli Şampiyonası’na hükmeden ve gevşek yüzeylerde dört tekerlekten çekiş üstünlüğünü belirleyen güçlü Audi Sport Quattro ralli otomobilini yapmak için kullandı.

70’lerin kavisli panellerinden ve dalgalı şekillerinden kurtulan Giugiaro, Coupe’yi düz çizgiler ve köşeli şekillerle hayal etti. Önde, versiyona bağlı olarak, Coupe dört dikdörtgen far veya iki daha geniş far kullanıyordu. Siyah plastik bir ızgara, sarılı plastik tamponun ve köşeye monte edilmiş dönüş sinyallerinin üzerinde düz bir şekilde duruyordu. Otomobilin şekline rağmen, eğimli arka camı, geniş ama kısa ve uzun olan bagaj kapağı ile açılmadı.

İçeride beş yetişkin yolcu için bolca yer vardı, ancak ortadakinin merkez tünelle ilgilenmesi gerekiyordu. Önde, spor koltuklar ayarlanabilir yüksekliğe sahipti. Motor ve donanım seviyesine bağlı olarak, gösterge paneli hız göstergesi ve takometre için daha büyük kadranlara ve yakıt seviyesi ve soğutma suyu sıcaklığı için iki küçük göstergeye sahipti. Orta yığına takılan ek bir üç gösterge seti, yağ basıncını ve sıcaklığını ve ayrıca şarj durumunu gösterdi.

Audi, 1,6 litre ile 2,2 litre arasında değişen bir motor seçeneği kurdu. Motor versiyonuna bağlı olarak, otomobil üreticisi yakıt enjeksiyonlu veya karbüratörlü motorlar sundu. Standart şanzıman beş ileri manuel, üç ileri otomatik ise seçenekler listesindeydi. Belirli versiyonlar için ve ancak 1983’ten sonra Audi, dört tekerlekten çekiş sistemi sundu.