Audi tarafından 2006 yılında piyasaya sürülen ilk SUV, 2009 için yeniden tasarlandı ve selefi için bulunan olumsuzlukların çoğu düzeltildi.
Q7 lüks, pratiklik ve 3. sıra koltuk ihtiyacı olan daha büyük aileler için iyi bir seçimdi.

Temel model 3.6, 5 yolcuya kadar ağırlayabilir. Standart 18 inç jantlar, elektrikli ön koltuklar, kaliteli deri döşeme ve çift bölgeli otomatik klima kontrolü ile donatılmıştı.

7 yolcu için oda sunan versiyon 3 farklı seçenekle geldi: Premium, Premium Plus ve Prestige. İlk donanım seviyesi, yüklemeyi kolaylaştırmak için elektrikli bir bagaj kapağı, Bluetooth bağlantısı ve diğer harika özellikler eklerken, ürün yelpazesinin en üstünde, Prestige xenon farlar, kör nokta monitörü ve hem ses hem de navigasyon için ses tanıma ekledi.

Motor yelpazesi, aralarından seçim yapabileceğiniz 3 seçenekle çeşitlendi: 280 hp üreten 3.6 litrelik V6, 350 hp’lik 4.2 litrelik V8 ve 225’li yeni 3. litrelik V6 ve tüm seride sunulan en yüksek tork, 406 lb.-ft.

Güvenlik açısından Q7, ABS, yokuş iniş kontrollü bir denge kontrol sistemi, çekiş kontrolü, yan ve ön hava yastıkları ve isteğe bağlı şerit destek sistemi sunuyordu.

Q7’nin içi, kabin genelinde kullanılan yüksek kaliteli malzemelerle lükstü.