2013’te Audi, quattro’nun go-fast rozetini taşıyan ilk Q modeli olan RS Q3’ü piyasaya sürdü.
O kadar iyi karşılanmadı, çoğu kişi onu RS3 ve TT-RS ile karşılaştırıldığında tek egzoz borusu ve seyreltilmiş 2.5 litrelik turbo motor için eleştirdi. 2015 için Audi, tüm doğru kutuları işaretleyen güncellenmiş bir modelle oyuna geri döndü. Gücünü sağlamada çok daha iyi bir iş çıkaran yeni 2,5 litrelik bir motor takıldı. Güç, 310 hp ve 420 Nm’den 340 hp ve 450 hp’ye çıktı. 7 vitesli S tronic çift kavramalı şanzıman hala güç dağıtımını üstleniyor. Audi ayrıca daha da hızlı vites değişimleri için geliştirilmiş yeni bir hidrolik çok plakalı debriyaj (5. nesil) taktı. Sonuç olarak, Mercedes GLA 45 AMG ile eşit olarak 0’dan 100 km/s’e 5,5 saniyeden sadece 4,8 saniyeye düşer. Yeni top modelin Almanya’daki taban fiyatı 56.600 Euro. Diğer özelliklerin yanı sıra LED farlar standarttır.
2016 için Audi RS Q3, daha fazla güce sahip ve Euro 6 emisyon sınıflandırması alan bir güncelleme aldı. Dış ve iç kaplamalarda da küçük görsel değişiklikler yapıldı.