Normal Audi Q5’e dayanan SQ versiyonu, Alman kompakt SUV için piyasadaki en güçlü versiyondu.
Kompakt SUV premium segmenti gelişti ve müşteriler araçlarından daha fazlasını istemeye başladı. Kısa süre sonra üreticiler onlara istediklerini vermeye başladı. Mercedes-Benz, GLC için bir AMG versiyonunu tanıttı, BMW X3M40d’yi getirdi, Jaguar F-Pace R’yi buldu ve Audi, S’yi Q’nun önüne koydu.
Audi, ana rakiplerinin aksine kompakt SUV’unun en sportif versiyonunu sadece dizel motorla sunan tek firmaydı.

Dışarıdan, SQ5, S-Line paketine sahip normal bir Q5’e benziyordu. Daha büyük hava girişlerine ve büyük yan kepçelere sahip farklı bir ön tampon vardı. “Tek çerçeve” tasarım konsepti, ön kısımda kaput ile tamponun alt tarafı arasındaki neredeyse tüm alanı kaplayan devasa bir ızgara getirdi. Diğer tüm S versiyonları gibi, kapı aynaları için gümüş kaplamalara sahipti. Arkada, tasarımcılar dört adet krom kaplı oval egzoz taktı.

İç mekan için Audi, Q5 için zaten çeşitli donanım paketleri sunmuştu, ancak SQ5 daha standart özelliklerle donatılmıştı. Yüksek destekli kova koltuklar, hızlı viraj alma için konfor ve yan destek sağladı. Kardeşleri gibi, gösterge panelinde Audi Sanal Kokpit TFT ekranını ve gösterge panelinin üstüne yerleştirilmiş büyük bilgi-eğlence ünitesini içeriyordu. Düz tabanlı direksiyon simidi, üzerindeki SQ5 rozeti ile geliştirildi. Orta konsoldaki ve kapı panellerindeki alüminyum görünümlü kaplama, iç tasarımın sportif görünümünü iyileştirdi.

Kaputun altına Audi 3.0 V6 dizel motor taktı. Turboşarjın yanı sıra, otomobil üreticisi elektrikle çalışan bir kompresör (EPC) kurdu ve bu kompresör, elektrikli, 48v’lık bir motorla daha hızlı basınç oluşturuyor.