Eski SSCB’de ZIL, yalnızca Rus Komünist Partisinin üst düzey üyeleri için inşa edilmiş bir devlet limuziniydi. Sovyetler Birliği’nin çöküşünden sonra, eski ZIL’ler yalnızca Rusya cumhurbaşkanının dahil olduğu özel durumlarda kullanıldı. Kısa süre sonra eski ZIL filosunu değiştirmek zorunda kalacakları anlaşıldı ve böylece Cortage (Motorcade) projesi doğdu.
Aurus adı, altın (Au) ve Rusya’nın (Rus) kimyasal sembolünden geldi. Yeni aracın geliştirilmesi, Marussia Motors (Rus spor otomobil üreticisi) ve NAMI’nin (Rusya Federasyonu Devlet Araştırma Merkezi) “Başkan için bir araba” adlı bir tasarım yarışması başlatmasıyla başladı. Sonuç, klasik bir ZIL ile daha da rafine edilmiş bir Chrysler 300C karışımı olan ilgi çekici bir projeydi.
Aurus Saga, bir sedan, bir limuzin, bir SUV ve bir minivan yapımına izin veren yeni bir platform geliştirmek için NAMI’de yapılan yoğun araştırmalarla devam etti. Bu arabaların Devlet Duması (Rusya Parlamentosu) ve Rus güvenlik ve koruma servisi tarafından kullanılması gerekiyordu. ZIL, neredeyse on yıl boyunca binek araç üretimini durdurduğu için arabayı üretemedi ve o zamandan beri sadece kamyon ürettiler. Sıfırdan başlamak için yeni bir şirkete ihtiyaç vardı.
Porsche’nin biraz yardımıyla, nihai platform geliştirildi ve otomobilin tasarımı Aurus’un tasarım departmanı başkanı Yuri Chernenko tarafından rafine edildi. Aracın görünümünün potansiyel müşterilerle yapılan uzun araştırmalardan sonra tamamlandığını, ilham aracının ise Packard’dan ilham alan en iyi Rus Komünist Partisi liderleri için kullanılan 1945 ZIS-110 olduğunu belirtti. Yeni seriyi geliştirmek için NAMI, daha önce FIAT’ta 15 yıl çalışmış olan Vadim Pereverzev’i Aurus projesinin baş tasarımcısı olarak işe aldı.
Üretim için NAMI, araç üretiminde uzmanlaşmış Sollers fabrikasından ilk Aurus araçları için montaj hatlarını kurmasını istedi. 2013 yılında başlayan projede artık son aşamaya gelindi ve araştırma şirketi SUV projesini dondururken daha çok limuzin ve minivana odaklandı. Ayrıca otomobil üreticisi, Senat ve Arsenal (MPV) için kullanılan aynı EMP platformunu temel alan bir crossover geliştirmeye başladığını belirtti.
İlk araçlar için çalışmalar devam etti ve 2017’de Rusya cumhurbaşkanı bir limuzini test etti. Bundan kısa bir süre sonra, Rusya Federal Güvenlik Servisi 16 araç sipariş etti. Seri montaj tesisi hazır olmadığı için NAMI bunları elle üretmeye başladı ve o yılın sonunda 14 ünite teslim etti. Mayıs 2018’de Rusya Devlet Başkanı Vladimir Putin açılış törenine bir Senat Limuziniyle geldi.
23 Mayıs 2018’de Aurus markası Moskova’da tanıtıldı ve Rus otomobil üreticisinin doğum tarihini belirledi. Aynı yıl Birleşik Arap Emirlikleri’nden Tawazun firması projeye 110 milyon Euro yatırım yaparak Aurus markasının ilk yatırımcısı oldu. O zamana kadar, üretim yeri Alabuga’da zaten kurulmuştu ve 2019’un başında Aurus LLC otomobil üreticisi paydaşları açıklandı: NAMI - %63, Sollers - %0.5 ve Tawzun geri kalanı ile %35.5.
Mart 2019’da, Cenevre Uluslararası Otomobil Fuarı’nda Aurus, Senat S600 sedan ve L700 Limuzin’i tanıttı. Yeni lüks marka, çevrelerinde büyük bir kalabalığın ilgisini çekti. Çoğunlukla NAMI tarafından geliştirilen boyutları ve lüks özellikleri, gösterideki diğer otomobillerden ayrılıyordu. Ancak kısa süre sonra Toyota, Michelin ve Lamborghini, Auris isim plakasına, Taurus lastik markasına (Michelin’e ait) ve Urus’a (Lamborghini SUV) çok yakın olduğu için marka adına karşı iddiada bulundu. Daha sonra Lamborghini iddiasını geri çekti.
Aurus otomobillerinin yanı sıra Rus şirketi, özel yapım helikopterler ve hatta bir elektrikli motosiklet gibi diğer lüks odaklı araçlar üzerinde çalıştı.