Chevrolet, ilk neslin kare biçimlerinden vazgeçerek ve otomobili daha aile dostu hale getirerek, 1994 yılında S10 kamyonetin ikinci neslini tanıttı.
Piyasada sadece üç yıl kaldıktan sonra S10, otomobilin bir ticari araçtan çok Chevrolet Blazer’a benzemesini sağlayan makyajlı bir versiyon aldı. Yuvarlak gövde panelleri ve farları entegre eden düz ön fasyası çok fazla dikkat çekmedi, ancak yine de bir pikap için uygun bir görünüm sunuyordu.

Normal Kabin, bir aile aracından çok bir iş kamyonu olarak inşa edilen temel versiyondu. 90’ların ortalarındaki Chevy’nin tasarım dilini takip eden kromlu yatay bir çıta, farları dönüş sinyallerinden ayıran ön fasya boyunca uzanıyordu. Ayrılmış yatak sayesinde, sahipleri çeyrek panellerden kabine iletilen gürültünün olmamasının keyfini çıkarabilirler.

İçeride, S10 Normal Kabin ön tarafta iki yolcu için yer sağlıyordu. Düz vites kutusu takıldığında, vites kolu koltukların arasından fırlarken, Chevrolet, otomatik versiyon için direksiyonun arkasına bir kol taktı. 1998 model yılı için S10, yuvarlak gösterge paneli tasarımıyla yeniden tasarlanmış bir iç mekan aldı. Bir yardımcı kamyonetten çok bir SUV’a benziyordu. Buna ek olarak, Chevrolet öne bir çift koltuk ve aralarına uzun bir orta konsol yerleştirdi.

Kaputun altına Chevrolet iki motor seçeneği taktı: dört potlu 2.2 litre veya 4.3 litre V6. İlki beş vitesli bir manuel ile mevcutken, ikincisi sadece dört vitesli bir otomatik ile sunuluyordu.