Daihatsu, 2012’de Altis’in dördüncü neslini piyasaya sürdü ve sadece altı yıl sonra selefinin yerini aldı ve daha iyi bilinen kardeşi Camry’ye ayak uydurdu.
Rozet mühendisliği tarifi Japon otomobil üreticisi Daihatsu için iyi çalıştı ve Altis’i Japon pazarında satmayı başardı. Belki de Camry’yi dünyanın başka yerlerinde satıp satmanın zamanı değildi, ama en azından temel versiyonlar için kendi ülkesindeki kardeşinin yerini alabilirdi.

Dışarıda, Altis yeni bir ön fasya ile yükseltildi ve Camry ile aynı krom detaylara sahipti. Alt tamponu, uzun ve dar olan iki yana monte sis farına sahipti. Açıkça selefinden daha sportif bir görünüm sergiledi. Dört kapılı sedan şekli, uzun ve kavisli çizgilerle tasarlandı, arka cam ise daha da eğimli bir görünüm sergiledi.

İçeride, otomobil üreticisi kabini modernize etme trendini sürdürdü. Bilgi-eğlence ünitesini güncelledi, ancak 2006 Altis’te fark edilen sadeliği temiz bir gösterge paneli ve orta konsol ile korudu. Gösterge paneli, yakıt seviyesi ve soğutma suyu sıcaklığı göstergeleri ile çevrili hız göstergesi ve takometre ile kadranlar için aynı düzeni içeriyordu. Yerini aldığı nesil gibi, arkada iyi bir miktar alan sundu.

Toyota 2.4 litrelik motoru düşürdü ve yerine aynı sıralı dört mimariye sahip 2.5 litrelik bir ünite koydu ve Altis’in kaputunun altına yerleştirdi. Mevcut tek şanzıman bir CVT idi ve dört tekerlekten çekiş sistemi seçeneği sunmuyordu.

Daihatsu, daha iyi bilinen kardeşi Toyota Camry ile aynı yıl, 2006 yılında Altis’in üçüncü neslini Japon pazarına sundu.
Rozetle tasarlanmış bir araba yapmak, aynı üründen para kazanmanın akıllı bir yoluydu. Toyota, Camry’yi ABD veya Avustralya pazarları için inşa etmeye çalışırken, bunu kendi ülkesinde de satabileceğini fark etti. Ancak Toyota rozetini kullanmak yerine, küçük şirketin bilinirliğini artırmak için Daihatsu markasını kullandı.

2006 Camry artık mülayim değildi ve daha dinamik bir görünüm sergiledi ve orta yaşlı aile müşterilerini hedef aldı ve Altis de öyleydi. Köşeli görünen farları çamurluklara geri döndü ve aerodinamik önlük daha çekiciydi. Yanlarından, eğimli A sütunları ve keskin açılarla birleştirilen kavisli yüzeyler amacını ortaya koydu: dinamik bir araçtı.

Altis’in içinde yeni bir orta konsol tasarımı, daha ergonomik bir klima kontrol ünitesi ve bir CD-Stereo bulunuyordu. Kapı panellerinde ve orta konsolda ahşap kaplamalara sahip olmasına rağmen, bunları direksiyon simidi ve orta konsoldaki gri, alüminyum benzeri süslemelerle birleştirdi. Bazı premium esinli özellikler göstermeye çalıştı ve bir şekilde bunu yaptı. Camrys’in Avustralya’da veya ABD’de sattığı arabaların aksine, bir spor paketiyle mevcut değildi.

Daihatsu, öncekiler gibi Altis için V-6 motorunu kullanmadı. Beş vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş yalnızca 2,4 litrelik sıralı dört ünite sundu. Ancak Camry’den farklı olarak, otomobil üreticisi Altis’i dört tekerlekten çekiş sistemi ile kullanıma sundu.

İlk Altis’in başarılı bir reçete olduğu kanıtlandığından, otomobil üreticisi projeye devam etmeye karar verdi ve sadece bir yıl sonra ikinci nesli tanıttı.
Daihatsu’nun ana paydaşı olan Toyota, Alkış’ı Altis ile değiştirmeye karar verdiğinde, müşterilerin nasıl tepki vereceğini bilmiyordu. Sonuçlar iyiydi ve ana şirket ciddi bir yükseltme zamanının geldiğini düşündü. Böylece, aynı rozet mühendisliği prosedürünü tekrarladı ve Toyota Camry geniş gövdeli XV30’u Japonya’da Daihatsu Altis olarak sattı.

Yeni uç tasarımı Toyota’nın tasarım departmanında ilgi gördü ve Camry/Altis bunun güzel bir örneğiydi. Yaprak benzeri bir şekle sahip farları, üstte ve altta keskin açılarla birleşen iki kemere sahipti ve flaşörler üste monte edildi. Etrafı saran plastik tamponu, trim seviyesine bağlı olarak, apronda iki çıtalı bir ızgarayı çevreleyen yana monteli sis farları veya sahte kepçeler içeriyordu. Izgaradaki üç krom çıta, D-rozetini destekledi. Gövde rengindeki kapı aynaları ve kolları Camry’dekiyle aynıydı.

İçeride, Daihatsu, ön panelde, orta konsolda ve kapı panellerinde ahşap kaplamalar ile birkaç donanım seviyesi sundu. Birinci sınıf bir marka olmamasına rağmen, bu hafif lüks eklemeler, otomobilin Japon pazarında iyi satılmasını sağladı.

Kaputun altında, önceki modelde olduğu gibi, Altis, gücü ön tekerleklere gönderen, dört vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 2,4 litrelik sıralı dörtlü bir şanzımana sahipti. Dört tekerlekte kilitlenme önleyici disk frenler daha iyi durma gücü sağlarken, tüm köşelerdeki bağımsız süspansiyon yumuşak bir sürüş sağlıyordu.

Daihatsu, Altis’i 2000 yılında Japon pazarına rozetli bir Toyota Camry XV20 geniş gövde olarak tanıttı.
Toyota, 1998 yılında Daihatsu’nun kontrolünü %33.4’ten %51,2’ye çıkararak holdinge dönüştürdü. İlk kararlardan biri, daha küçük markayı karlı hale getirmek ve sekizinci nesil Toyota Camry geniş gövdeli XV20 ile düşük satan Daihatsu Applause modelinin üretimini durdurmaktı.

Önde, araba yatay, köşeli görünümlü farlara sahipti. Sarılmış plastik tampon, isteğe bağlı olarak sunulan sis farlarıyla çevrili bir orta alt ızgara içeriyordu. Farların arasına yerleştirilen ana ızgara, üst tarafta krom çıta ve ortada D-rozeti ile dardı. Eğimli ön camı geniş kabine giden yolu açarken, arkada düz ve yatay bir bagaj kapağı otomobilin profilini tamamlıyordu.
İçeride, geniş kabin, arabayı önden arkaya geçen orta tünele rağmen beş kişilik konforlu koltuklar sağlıyordu. Ön kova koltukları, neredeyse hiç olmayan yan desteklerle konfor için daha fazla profillendirildi. Orta konsol, ses ve klima kontrollerini destekledi ve ikincisi alt taraftaydı. Otomobil üreticisi orta konsola otomatik şanzıman için vites seçiciyi taktı.

Kaputun altına Toyota, Daihatsu Altis için 2.4 litrelik sıralı dörtlü bir motor yerleştirdi. Toyota’nın Camry’yi V-6 motoruyla sattığı diğer ülkelerin aksine, Altis sadece dört potlu ünite aldı.