Fiat, 2002 yılında PSA Grubu (Peugeot-Citroen) ile yaptığı anlaşmanın bir parçası olarak Ulysse’nin ikinci neslini tanıttı.
İtalyan otomobil üreticisi Ulysse II’yi tanıttığı 2002’de minivan dönemi hala modaydı. Yedi yolcuyu konfor ve güvenlik içinde taşıyabilen bir minibüstü. Ortak bir proje olduğu için, her iki taraf da MPV’yi sadece belirli bir ön fasya dışında birkaç farklılıkla inşa etmeyi kabul etti. Farklı direksiyonlar da vardı.

Fiat, otomobili Fransız ortaklarından daha önce gösterme onuruna sahipti. Garip bir şekilde, dikdörtgen farlar ve yamuk bir ızgara ile daha az ilham alan bir ön fasyaya sahipti. Büyük, eğimli ön cam, kaputu yaklaşık aynı açıyla takip ediyordu. Yanlarında, arka yolcular için normal ön kapılar ve sürgülü kapılar gösterdi. Arkada, iki şirket büyük ve geniş bir bagaj kapağı takmayı kabul etti.

İçeride, otomobil üreticisi üç sıraya yedi ayrı koltuk yerleştirdi. Öndekiler dışında diğeri, bagaj alanını artırmak için gerekirse kayabilir veya tamamen çıkarılabilir. Tasarımcılar, araçtaki herkesin hız göstergesini okuyabilmesi için gösterge panelini ön panelin ortasına yerleştirmeyi seçti.

Kaputun altına, İtalyan otomobil üreticisi beş motor seçeneği yerleştirdi: ikisi benzinli ve üçü turbo dizel. Hepsi PSA tarafından üretildi ve 5 ileri manuel veya 5 ileri otomatik ile eşleştirildi. Lansmanından iki yıl sonra, Birleşik Krallık müşterilerine seçenekler listesinde 6 ileri vitesli bir kılavuz sunuldu.