Ford, daha konforlu SUV’lar talep eden bir kitleye cevap vermek için 1996’da Expedition’ın ilk neslini tanıttı.
Bronco zaten eski bir araç olduğu için mavi-oval markanın başka bir şeye ihtiyacı vardı. İkonik model için yeni bir nesli tanıtmak yerine yeni bir seri yarattı: Expedition. Ford, aracı F-150 ile paylaşılan yeni bir platform üzerine inşa etti. Pahalı bir programdı, ancak sonuçları çabaya değdi. Mayıs 1996’da Ford, Expedition’ı tanıttı ve piyasada ezber bozan biri oldu. Sonunda Chevrolet Tahoe’ya karşı koyacak bir şeyi vardı.

Birinci sınıf bir araç olmasa da, Expedition, ızgara ızgarası için krom kaplamalı ve kromlu bir tamponun eşlik ettiği baskın bir ön fasya gösterdi. Yuvarlak, yatay farları, rakiplerinin sunduğu kare görünümlü farlardan daha güncel görünüyordu. Bir seçenek olarak Ford, yerden yüksekliği azaltan hafifletilmiş basamaklar ve yan basamaklar sundu, ancak bu, aracı yalnızca kaldırımda kullananlar için önemli değildi.

İçeride Ford, Expedition’a üçüncü koltuk sırası ve ikinci sırada kaptan koltuğu seçeneği sundu. Deri döşeme seçeneği ve birinci sınıf ses sistemi ile zaten premium segment müşterileri için uygun bir seçimdi.

Ford, Expedition’ı standart 4.6 litrelik V-8 motor ve 4 vitesli otomatik şanzımanla sundu. Kilitli merkez diferansiyel ve düşük menzilli vites de standart olarak takıldı. Bir 5.4 litrelik V-8 ekstra maliyetle sunulmuştu.