1999’da GMC, Yukon ve kardeşi Chevrolet Tahoe için ikinci nesli tanıttı ve önemli yükseltmeler getirdi.
Piyasadaki tam boyutlu SUV’lara yönelik artan taleple birlikte GMC, herkesten daha fazla satış elde etmek için tam güçle çalıştı ve Yukon/Tahoe kardeşler büyük ilgi gördü. Otomobil üreticisi bu segmentin yarısını çoktan ele geçirdi, ancak Ford ve Chrysler ürünlerini piyasaya sürmeye hazırdı.

Yukon, Tahoe’nun şık, daha lüks kardeşiydi. Cadillac sınıfı lüks değildi, ama kesinlikle Chevrolet’in beygir gücünün üzerindeydi. Yuvarlak kenarlı çift far sistemi ve GMC ambleminin kırmızı harflerini taşıyan geniş ve siyah ızgara iyi bir izlenim bıraktı. Selefinden daha kısa, daha dar ve daha kısa bir dingil mesafesine sahipti ve sonuç olarak biraz kilo aldı. Arkada, müşteriler açılır pencereli geleneksel bir bagaj kapağı veya bir çift yandan menteşeli kargo kapısı (buzdolabı kapıları) arasında seçim yapabilirler.

Daha kısa bir dingil mesafesi sunmasına rağmen, 2000 Yukon daha büyük bir iç alan sundu. Üçüncü sıradaki yolcular için yeterli alana sahip bir seçenek olarak dokuz koltuklu bir seçenek sunuldu. Önde, müşteriler kova koltukları veya ortada entegre bir çocuk koltuğu bulunan bir sıra arasında seçim yapabilirler. GMC, yakın zamanda tanıtılan Cadillac Escalade’nin hemen altında fiyatlandırdı. i

Kaputun altına GMC, standart versiyona 4.8 litrelik V-8 motoru yerleştirdi. Tam seçenekli model, 6.0 litrelik bir V-8 motora sahipti. Dört vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirildiler.