GMC, bazı arazi yetenekleriyle baş edemeyen bir SUV yapmayı düşünmedi ve AT4 versiyonu Yukon serisinin en yeteneklisiydi.
Yukon alıcılarının çoğu Denali donanım seviyesini seçse de, otomobil üreticisi kamp gezileri duygusu olanlar için daha da iyi bir şey sunabileceğini düşündü. AT4 versiyonu, tam boyutlu SUV’nin normal versiyonuna kıyasla kökten değiştirildi.

Yukon AT4, kardeşleriyle aynı LED farlara sahipti, ancak krom ızgara yerine, kapı görevi görecek kadar büyük bir siyah spor yaptı. Mühendisler, tamponun alt kısmını kaldırdı ve motor bölmesinin altına gerçek bir kalkan yerleştirdi. Böylece büyük SUV’nin 32 derecelik bir yaklaşma açısı elde etmesine yardımcı oldular. Kolayca tespit edilebilen iki kırmızı çeki kancası, sahibine büyük teçhizatın sıkışabileceğini hatırlattı.

SUV, Yukon’un normal dingil mesafesine dayanmasına rağmen, AT4’ün içinde yedi kişilik koltuk mevcuttu. Gösterge paneli, sürücü ve yan yolcusu için birden fazla düğme içeriyordu. Araba için önemli bir yenilik, R ve D konumları için iki deliğe sahip buton şanzıman seçiciydi. Geniş bir dokunmatik ekran orta konsolun çoğunu kaplarken, HVAC kontrolleri noktalarını bunun altında açılı olarak buldu.

GMC, AT4 versiyonunu serinin geri kalanından aynı motor seçenekleriyle sundu: temel model için 5,3 litre ve tam seçenekler için 6,2 litre. Cummins tarafından sağlanan 3.0 litrelik bir turbo dizel de düşünülebilir.