Honda şansını denedi ve 90’ların ortalarında CR-V serisini tanıtarak SUV segmentine girdi ve Japon otomobil üreticisi için büyük bir başarıydı.
Otomobil üreticisi yeni SUV’yi Japonya’da tanıttığında, orta boy bir araç olarak kabul edilmesi tatsız bir sürprizle karşılaştı ve bu da daha yüksek vergilere yol açtı. Dünyanın geri kalanı için arabanın genişliği o kadar önemli değildi. Ülkelere bağlı olarak normal veya dar olarak kabul edildi. ABD’de CR-V, kompakt boyutlu bir SUV olarak kabul edildi. Başlıca avantajları, tüm köşelerde bağımsız süspansiyon, büyük iç mekan ve ferah iç mekandı.

Dışarıdan bakıldığında, Honda’nın tasarımcıları normal bir station wagon’dan çok farklı bir tasarım yapamazlardı. Farlar, İngiliz yapımı Civic altıncı nesline takılanlara benziyordu, ancak büyütüldü. Siyah plastik tamponu, çalılıklarla daha iyi başa çıkmak için siyahtı, ancak kısa süre sonra Honda bunun kötü bir fikir olduğunu anladı ve araba bitmemiş görünüyordu. Bir istasyon vagonu ile bir minibüs karışımı gibi görünüyordu ve yan taraflarında yerden yüksekliği daha fazlaydı.

İçeride, otomobil üreticisi elinden geldiğince gelişti. Honda, otomatik şanzımanlı araçlar için düz zeminli ön alanda bir yandan diğer yana serbest geçiş yaptı. Müdahaleci bir iletim tünelinin olmaması sayesinde arkada üç yolcu için bolca yer vardı. Araba üreticisi, arabayı bir kamp aracı olarak kullanılmak üzere tasarladı. Ön koltuklar arkaya yatırıldığında ve sıra katlandığında, iç mekan geniş, neredeyse düz bir yatağa dönüştü. Ayrıca bagajın zemini katlanır piknik masasıydı.

İlk nesil için Honda, CR-V’yi tek motor seçeneğiyle üretti ve bu, gücü tüm virajlara beş ileri manuel veya dört ileri otomatik olarak gönderiyordu.