Elantra ve Sonata arasına yerleştirilen Hyundai Mistra, Çin pazarı için birinci sınıf kompakt bir otomobil olarak tasarlandı.
2013 yılında Şanghay Otomobil Fuarı’nda 2014 model yılı olarak lanse edildi. Dışarıdan Mistra, Avrupa Hyundai i40’a çok yakın olan 4,7 m (15,4 ft) uzunluğundaydı. Hyundai, Mistra’nın dış tasarım temasını “modern sadelik, abartısız sportiflik ve akıllı lüks”ten oluşan “büyük” olarak tanımlıyor ve Frost Jade boyası görünüşe göre Çinli müşterilerin tercihini yansıtıyor.

i40 ile aynı Hyundai-KiaY6 platformu üzerine inşa edilmiştir, ancak daha az motor çeşidi ile. Birinci sınıf görünümü ve hissi vurgulamak için gerçek ahşap ve metalle donatıldı. Tam deri koltuklar ve diğer lüks eşyalar mevcuttu, böylece araba Çin premium pazarında bir tutuş elde edebildi. 2,7 m (9 ft) uzunluğundaki dingil mesafesi, onu geniş bir sedan yaptı.

Kaputun altına Hyundai, sırasıyla 1,6 litre, 1,8 litre ve 2,0 litre hacimli üç benzinli motor yerleştirdi. Güç çıkışı 141 hp ile 155 hp arasında değişiyordu. 6 ileri manuel ve otomatik şanzıman seçenekleriyle ya da en üst düzey versiyon için 7 ileri çift kavramalı şanzımanla sunuluyordu. 195 kph (121 mph) maksimum hız ile en üst düzey versiyonun performansı makul. Mistra’nın süspansiyonu, konfor için iyi dengelenmiş, dört tekerlekten bağımsız bir tiptir.