Proje XJ40 olarak da adlandırılan 1986 Jaguar XJ, 70’lerin sonlarında piyasaya sürülen Series III XJ modelinin yerini alacak şekilde tasarlandı.
Ancak, yakıt krizi de dahil olmak üzere çeşitli dış sorunlar, XJ40’ı 80’lerin ortalarına kadar geliştirme serisinin içinde tuttu. Yeni modelin tasarımı kendi bünyemizde yapıldı. Sonunda 1986’da piyasaya sürüldü ve üst premium sektörde BMW 7 Serisine rakip olmayı hedefliyordu. Başlangıçta geniş bir 6 silindirli motor yelpazesiyle sunulurken, daha sonra üretim döngüsünün sonuna doğru yeni bir V12 ünitesi (uzun dingil mesafesi versiyonunda) aldı.