X350 olarak da bilinen 3. nesil Jaguar XJ, 2003 yılında İngiliz otomobil üreticisi tarafından tanıtıldı ve tamamen revize edilmiş bir aktarma organına sahipti.
X350 modeli, yalnızca Avrupa pazarı için mevcut olan tamamen yeni 3.5L V8 motorla daha güçlü ünitelerle donatıldı. Ayrıca, otomobilin gövdesi tamamen alüminyumdan yapılmıştır - Audi R8 gibi - şasinin bazı kısımları çelikten yapılmıştır. Bu, otomobilin ağırlığını yaklaşık %40 oranında azalttı, çünkü artık bir BMW Mini kadar ağırdı. Dış değişiklikler açısından ilk göze çarpan şey, yeniden tasarlanan farlar oldu.