XJ’nin dördüncü neslinin tasarımı 2005 yılında Ford yönetimi altında başlarken, model 2009 yılında yeni Tata Motors yönetimi altında piyasaya sürüldü.
2012 yılında yenilenmiştir.

Jaguar XJ çok fazla nesille karşılaşmadı. İlk XJ 1968’de piyasaya sürüldü ve birkaç kez yenilendi. Sonraki nesillerde de durum aynıydı ve İngiliz şirket dördüncü modelde de aynısını yapmaya karar verdi. Ancak Euro 6 kirlilik normlarına uyması için yenilenmesi ve yeni motorlar alması gerekiyordu.

Dışarıdan, araba bariz değişiklikler almadı. Standart versiyon, bir dizi 19” hafif alaşım jant aldı. Isıtmalı ön cam 2009 modelinde mevcuttu, ancak 2012 makyajı için standart hale geldi. Ek bir ferahlık hissi sunmak için tam boy panoramik cam tavan kuruldu. 2009 modeli gibi, 2012 makyajı da standart veya uzun dingil mesafeli versiyonlarda mevcuttu.

İçeride daha fazla değişiklik vardı. Tam bir dijital 12,3” gösterge paneli dahil edildi ve uzun dingil mesafesi paketine daha fazla konfor özelliği dahil edildi. 8” çift görüntülü bilgi-eğlence ekranı tüm seriler için standart olarak takıldı.

Kaplamanın altında, 2012 XJ daha fazla alüminyum bileşen aldı ve bu da otomobili öncekinden daha hafif hale getirdi. Standart şanzıman, güvenilirlik açısından birçok şikayet getiren eski şanzımanın yerini alan 8 vitesli bir otomatikti.