Ian Callum, Jaguar araçlarının hatlarını şekillendiren en iyi tasarımcılardan biriydi ve XK, onun İngiliz markası için yaptıklarının harika bir örneğiydi.
Ford, Jaguar’ın sahibiyken, yirmi yıllık Jaguar XJS’nin değiştirilmesi gerektiğini anladılar. Ian Callum, o zamanların en iyi Avrupa kupalarına karşı rekabet edebilecek kadar hızlı bir GT olması gereken yeni kediyi tasarlamakla görevlendirildi.

Callum, ilhamını dünyanın en güzel arabalarından biri olan E-Type’dan aldı. Enzo Ferrari, E-Type hakkında bu açıklamayı yaptı, bu yüzden yanılıyorsam onu suçlayın. XK’nın oval şekilli ızgarası, Jaguar’ın 60’ların görkemli modelini andırıyordu. Garip görünen farları piyasada benzersizdi ve sis farlarının derin delikleri bir James Bond arabasındaki makineli tüfekler için tasarlanmış gibi görünüyordu. Tamamen alüminyum yekpare yapı, eğimli, aerodinamik arka uçtan önce çok eğimli bir ön cam ve kısa bir çatı ile devam ettirildi.

İçeride, İngiliz lüksü en iyi durumda olabilirdi. Bazı Ford Fiesta düğmeleri ve anahtarları dışında her şey lükstü. Pahalı Connely derisi ve ahşap süslemeler, ayrıcalıklı ve zevkli bir atmosferi tamamladı. Vites seçici için geleneksel J desenine sahip olmayan ilk Jaguar’dı. Daha çok ters bir L idi.

Vahşi XKR dışında, serinin geri kalanı üç V8 motor seçeneğiyle donatıldı. Hepsi 6 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirildi ve gücü arka tekerleklere gönderdi.