Jaguar, XKR’nin ikinci neslini 2005 Frankfurt Otomobil Fuarı’nda tanıttı ve ertesi yıl bunun için üstü açık versiyonunu tanıttı.
İngiliz markasının dönüştürülebilir araçlar konusunda uzun bir geçmişi vardı ve bunları Ferrari veya Mercedes-Benz’den farklı bir stil yaklaşımıyla piyasaya sunmaya devam etti. Kaputun altındaki güçlü motorları ve görünümlerinde özel bir karizma ile uzun yolculuklar için üretildiler.

Ian Callum, Jaguar’ın tasarım departmanından sorumluyken XK/XKR’nin ikinci neslini tasarladı. Otomobilin oval ızgarasında görülen 1961 E-Type modelinden ilham aldı. Tamponun alt kısmı, XK serisinin geri kalanından farklı bir ağ ızgaraya sahipti. Kaputta, egzoz havalandırmaları motorun soğumasına yardımcı oldu. Jaguar XKR Cabrio’nun açılır kumaş tavanı açıp kapatmak için sadece 18 saniyeye ihtiyacı vardı.

Uzun dingil mesafesine rağmen, XKR 2+2’lik bir araçtı, ancak kanvas üst kısım tezgah ile bagaj arasında saklandığından arkada çok sınırlı bir alana sahipti. Önde, bir çift destekli koltuk oyunun parçasıydı ve iyi yan destek ve uzun yolculuklarda yeterli konfor sunuyordu. Ön yolcular için rüzgar türbülanslarını önlemek için arka koltukların üzerine bir rüzgar durdurucu yerleştirilebilirdi.

XKR Convertible, yeni geliştirilen 4.2 litrelik V8 süper şarjlı bir motorla güçlendirildi. 420 beygirlik gücü 6 ileri otomatik şanzıman ile arka tekerleklere gönderdi.