Jeep, 17 yıl sonra Cherokee XJ’yi üretime geçirmeye karar verdi ve 2001’de Cherokee/Liberty serisiyle değiştirdi.
Jeep Cherokee XJ, off-road yetenekleri ve şehirlerde kullanımı kolaylaştıran küçük dış boyutu ile sevilir ve takdir edilirken, 2001 modeli farklıydı ve iyi bir şekilde değildi. Araçta adından başlayarak birçok yanlış şey vardı. İnsanlar, özellikle de Jeep kullanıcıları bundan hoşlanmadılar ve 1984 Cherokee’nin çok daha iyi bir araç olduğunu ve hatta daha da fazlasının daha iyi göründüğünü söylediler.

2001 yılında Chrysler, DaimlerChrysler ittifakındaydı ve yönetim, kutu görünümlü aracın tasarımının gittiğini düşündü. Tasarımcılar, Wranger’den ilham alan bir ön uç ile yuvarlak bir şekil sunmaya çalıştılar. İki yuvarlak farlar ve ızgaradaki yedi dikey çubuk zaten Jeep için bir ticari markaydı ve pazarlama departmanı bunları 2001 Cherokee/Liberty’ye yerleştirmeye karar verdi. Aracın zorlu arazi yollarının üstesinden gelmeye hazır gibi görünmesini sağlamak için araçta tekerlek davlumbazları üzerinde plastik çıtalar yer aldı. 2001 modelinde selefinden farklı olarak, daha önce olduğu gibi içeride değil, bagaj kapağına monte edilmiş stepne bulunuyordu.

İç mekanda büyük bir gelişme oldu. Beş yetişkin yolcuya kadar daha konforlu koltuklara sahipti. Köşeli paneller ve kaba görünümlü düğmeler yerine, 2001 Cherokee yuvarlak şekiller, dairesel havalandırmalar ve daha önce olduğu gibi altı yerine sadece dört göstergeli basit bir gösterge paneli düzenine sahipti. Ama en azından, ikiye bölünebilen bir arka sıra ve arkadaki üç kişi için koltuk başlıklarına sahipti.

Kaputun altına, Jeep bir dizi benzinli ve dizel motor yerleştirdi. İlki özellikle ABD pazarında sunulurken, ikincisi Avrupa kıtasında yoğun talep gördü.