Kia, ürün yelpazesini geliştirmeye başladı ve 2001 yılında belirli pazarlar için 2002 modeli olarak Optima/Magentis’i tanıttı.
Yıllarca basit, mütevazı araçlar sunan Kia, ABD dışında Magentis olarak da bilinen Optima ile orta boy segmentte bir saldırı başlattı Koreli otomobil üreticisi Hyundai grubunun bir parçasıydı ve dördüncü nesil ile aynı platformu kullandı Sonat’tan. Onları daha fazla ailenin garajına sokan şaşırtıcı bir hareketti. Kia Rio sedan’dan iki kat daha pahalı olmasına rağmen yine de Honda Accord veya Toyota Camry’den daha ucuzdu.

Dışarıdan bakıldığında, Optima/Magentis köşeli görünümlü farlarıyla şaşırttı ve biyo-tasarım dönemi tamamen sona ermedi. Yeni bir tasarım denediler ve işe yaradı. Bazıları, arabanın makyajlı veya makyajsız kız kardeşi dördüncü Sonata’dan bile daha iyi göründüğünü söyleyebilir. Kromlu ızgarası, premium segmentin yakınında bile olmasa da üst sınıf görünüyordu. Tek dezavantajı, 15” hafif alaşım seçeneğiyle birlikte yalnızca 14” olan jant boyutuydu.

İçeride 2,7 metre (106.3”) dingil mesafesi sayesinde dört yetişkin yolcu için yeterli alan vardı. Motor versiyonuna ve donanım seviyesine bağlı olarak Kia otomatik şanzıman, deri koltuklar ve açılır tavan sunuyordu. Standart özellikler listesi uzundu ve AC, ikiye katlanan arka koltuklar (sedan olmasına rağmen), yan hava yastıkları ve elektrikli camlar dahil.

Kaputun altına, Kia 2.4 litrelik sıralı dörtlü ve 2.7 litrelik V6’yı düşürdü. Her ikisi de standart olarak 5 vitesli manuel şanzımanla ve dört vitesli otomatik bir seçenekle eşleştirildi. Tüm virajlardaki bağımsız süspansiyon, daha fazla konfor sağlayan bir başka iyi özellikti.