2009 yılında ilk kez görücüye çıkan Kia Venga, 5 kapılı yüksek çatılı bir mini MPV idi.
Avrupa pazarı için Koreli şirket tarafından üretildi ve Gregory Guillaume tarafından tasarlandı.

Kia Venga, platformu Kia Soul ile paylaştı.

2014 yılında piyasaya sürülen makyajlı versiyonu Paris Otomobil Fuarı’nda görücüye çıktı.

Dış tasarım, daha sportif bir görünüm için yeni ön ve arka uçlarla yenilendi.

İç kısım bir kenara bırakılmadı ve daha fazla ekipman ve kaliteli kaplamalarla geliştirildi. En üst donanım seviyesi, daha önce Venga için mevcut olmayan özellikler sunuyordu.

Venga, tümü yakıt tasarruflu ve iyi bir sürüş için yeterli güce sahip motor seçenekleri sunuyor.

89 beygirlik 1.4 litrelik ve 123 beygirlikli 1.6 litrelik iki benzinli motor mevcuttu. İlki 5 vitesli manuel şanzımanla eşleştirilirken, daha büyük 1,6 litrelik 4 vitesli otomatik şanzımanla da eşleştirilebilir.

Tüm seride standart olan Venga, elektronik takviyeli direksiyon, ABS ve elektronik fren gücü dağıtımı, elektronik denge kontrolü, fren destekli çekiş kontrolü ile donatıldı. Sürücünün aracı 2 saniye tutmasına yardımcı olan bir yokuşta kalkış destek kontrolü de takıldı.

Herhangi bir Kia gibi, Venga’nın da 7 yıl veya 100.000 mil garantisi vardı.