Lamborghini, Gallardo’yu 2003 Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıttı ve İtalyan süper otomobil üreticisinin yeni giriş seviyesi serisini temsil etti.
Audi onu satın aldıktan sonra Lamborghini yeni bir kadro üzerinde çalışmaya başladı. Alman mühendislerin ve ItalDesign Giugiaro’nun tasarımının biraz yardımıyla, nihai sonuç, tamamen yeni bir V10 motorla çalışan çarpıcı görünümlü bir otomobildi. İtalyan markası geri döndü.

Kısa, düz ve kama biçimli Gallardo, Lamborghini tasarım dilini canlı tuttu. Uzun, köşeli farları ve kısa ön cephesini, kemerli bir sera ve arkada havalandırmalı düz bir motor kapağı izledi. Geniş arka çamurlukları, motoru soğutmak ve beslemek için devasa hava girişlerine sahipti. Arkada, tasarım ekibi köşeli şekillere geri döndü ve dikey, kare görünümlü arka lambalar yerleştirdi. Çift egzoz, ayırıcının üzerindeki arka tampondan dışarı fırladı.

İçeride, Gallardo sıkışıktı ve devasa bir orta konsolla ayrılmış iki yolcu için uygundu. Deri kaplı iç mekan, Audi döneminden önceki bazı diğer Lamborghini araçlarından daha iyi bitirilmişti, ancak bazı Audi A3 düğmeleri ve anahtarları, özel otomobilin görünümünü bozdu. Versiyona bağlı olarak, otomobilde otomatik şanzıman seçici veya kısa bir vites kolu için düğmeler bulunuyordu.

Kaputun altına, Lamborghini, tepe gücü 7.800 rpm’de sağlanırken, 8050 rpm’ye kadar çıkabilen 5.0 litrelik doğal emişli çığlık atan bir motor bıraktı. Dört tekerlekten çekiş sistemi sayesinde Gallardo, günlük bir süper otomobil olmaya söz verdi ve doğrudan Ferrari F360 ve Porsche 911 Turbo müşterilerine saldırdı.