1966 ve 1973 yılları arasında üretilen Lamborghini Miura, o zamanlar üretilen en hızlı sokak sporu otomobiliydi.
Merkezi motora sahip ilk süper otomobil olarak kabul edilen Miura, şirketin Kurucusu Ferruccio Lamborghini’nin isteğine karşı Lamborghini mühendisleri tarafından tasarlandı. Ferruccio, daha çok Gran Turismos hayranıydı.

İlk prototip olan P400 1965’in sonunda, ilk Miura ise Mart 1966’da ortaya çıktı.

Muhtemelen yapılmış en güzel arabalardan biri olan Miura, başlangıçta 30 adetle sınırlıydı, ancak Ferruccio, yüksek talep nedeniyle kararını yeniden gözden geçirmek zorunda kaldı.

Alçak oturma pozisyonu ve 3 kollu direksiyon simidi ile 60’lara özgü sade bir iç tasarımdı.

Orta konsol uzun ve genişti ve bu o zamanlar için alışılmadık bir şeydi.

Kabin, motor sıcaklığını, yakıtı, yağ basıncını ve diğerlerini gösteren 6 gösterge ile donatılmıştır.

Kapı panelleri, gösterge paneli ve koltuklar deri kaplıydı ve zemini yumuşak bir halıyla kaplanmıştı.

Miura, önceki 350GT ve 400GT için de kullanılan 3.9 litrelik bir V12 motorla çalışıyordu. Motor, 350 hp ve 300 pound-feet tork üretti ve 5 vitesli bir manuel şanzıman ile eşleştirildi. 0’dan 100 km/s hıza yaklaşık 6,3 saniye sürdü.

Yüksek fiyatına rağmen Lamborghini 3 yılda yaklaşık 275 adet satmayı başardı.