Miura, tüm zamanların ilk modern süper otomobili olarak kabul ediliyor ve Lamborghini, yalnızca bir konsept otomobil olarak hayal edilmiş olmasına rağmen, onu bir seri ürün olarak yapmaya cesaret etti.
Marcello Ghandini sadece 22 yaşındaydı ve Miura’yı tasarlarken Bertone Stüdyoları için çalışıyordu. Dört yıl sonra, otomobil üreticisi otomobili FIA’nın Ek J yarış yönetmeliklerine uyacak şekilde modifiye etti. Bu, Miura’yı daha da hızlı yapan birkaç değişikliğe yol açtı ve projeye Jota adı verildi.

Miura’nın şekli, rüzgarın onu bir buz bloğundan şekillendirdiği gibi görünüyor. Ön tekerlek davlumbazları üzerindeki dalgalı şekilleri arka tekerleklerde tekrarlandı. Tek tasarım kusuru, aerodinamik bakış açısından daha yüksek hızlarda kalkma eğiliminde olmasıydı. Bunu düzeltmek için SV/J üzerinde çalışan ekip arabanın önünü değiştirdi. Şeffaf lenslerin altına sabit farlar ve ön aksın yere basma kuvvetini artırmak için profilli entegre bir spoyler yerleştirdiler. Prototipi sunduktan ve FIA onayını aldıktan sonra Lamborghini, 1971’de Miura SV’yi temel alan SV/J versiyonunu oluşturmak için bazı değişiklikler kullandı.

İçeride dardı ve sınırlı boşluk nedeniyle iki kişi zar zor oturabiliyordu. Alçak oturma pozisyonu ve yüksek orta konsol işleri daha da zorlaştırdı. İçinde radyo yoktu. Kabinin arkasına enine monte edilmiş V12 motoru, diğer her şeyi kapatacak kadar yüksekti. Devri 8.000 rpm’ye kadar çıkabilen, çığlık atan, 3,9 litrelik bir üniteydi. SV versiyonundaki beş vitesli düz şanzıman geliştirildi ve daha hızlı ve daha hassas vites geçişlerine izin verildi. Performanslara gelince, 0 ila 62 mil (0-100 kph) için 4,2 saniye o zamanlar için şaşırtıcıydı. Kırk yıl sonra bile, hala saygın bir zamandı.