Murcielago, yeni yüzyılın doğuşuyla birlikte Diablo’nun halefidir.
Luc Donckerwolke tarafından yapılan daha da köşeli bir tasarıma sahip olan Murcielago, 2001 yılında tanıtıldı. Adı, cesurca savaştıktan ve 24 kılıç darbesinden kurtulduktan sonra arenada hayatını kurtaran bir boğadan geliyor. Altı vitesli manuel şanzımanlı veya altı vitesli sıralı ve elbette dört tekerlekten çekişli bir V12 motoru var. Arabanın tasarımı bile hızı ve aerodinamiği iyileştirmeye çalıştı: Katlanır aynalara, ayarlanabilir bir rüzgarlığa ve daha fazla hava almak için otomatik olarak açılan yan kepçelere sahip.