Toyota Land Cruiser Prado ile aynı platform üzerine inşa edilen Lexus GX, daha iyi bilinen kardeşinden daha fazla lüks sunan çok daha iyi donanımlı bir araçtı.
Mercedes-Benz 1997 yılında ML’yi piyasaya sürdükten sonra premium SUV segmenti daha kalabalık olmaya başladı. Toyota bir yana durmadı ve dünyanın en iyi off-road üreticilerinden biri olarak Land Cruiser/Prado 120 platformunu yeni bir Lexus olan GX’i yaratmak için kullandı.

Renkli gövdeli ön tamponu ve üç çıtalı krom ızgarasıyla GX, yola hakim bir görünüm sergiledi. Genişletilmiş kemerleri ve yanlardaki plastik kalıpları Land Cruiser/Prado’dan alınmıştır. Otomobil üreticisi, yerden yüksekliği azaltan ancak araca giriş ve çıkışı kolaylaştıran yan basamaklar için bir seçenek sundu.

İçeride, GX bagajda iki atlama koltuğu ile yedi kişiye kadar yer sunuyordu. Tasarımcılar, kavisli hatlara ve yanlarda, orta konsolda ve kapı panellerinde ahşap süslemelerle süslenmiş bir orta konsola sahip otomobilden ilham alan bir gösterge paneli yaptılar. Lexus, GX470’e standart bir otomatik şanzıman taktı ve vites seçiciyi ön orta kol dayanağına yaklaştırdı.

Kaputun altında tek motor seçeneği 4.7 litrelik V-8 idi. Toyota, gücü düşük vitesli bir aktarma kutusu aracılığıyla dört tekerleğe de gönderen beş vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirdi.