DSG versiyonu, yeni geliştirilen W6 platformunun piyasaya sürülmesinden kısa bir süre sonra üretime girdi.
Eski W5 modelinin aynı sıralı 6 silindirli benzinli ünitesine sahip yeni araba, esasen geliştirilmiş bir versiyonu olan ikiz overdrive şanzımanın (DSG) tanıtımıyla dahili bir yükseltme alana kadar 3 yıl boyunca üretildi. SG. Önceki modellerden daha uzun bir dingil mesafesine sahip olan W6, güncellenmiş performans rakamları ve çok az sayıda üretilen, hem normal hem de DSG türleri için toplam 90’a ulaşan, biraz farklı bir tarza sahip bir araçtı.