2000’li yıllara gelindiğinde Mercedes-Benz, gerçek bir Grand Tourer coupe sunan tek Alman otomobil üreticisiydi ve normal versiyonların yanı sıra, kıtalar arası konforlu bir sürüşten daha fazlası olabilecek AMG ayarlı bir otomobil sunuyordu.
BMW, 8 Serisini durdurduktan sonra Mercedes-Benz, Grand Tourer araçlarının niş pazarında yalnız kaldı. CL C215, bir S-Serisi ile aynı konfor seviyesini sunabilen, uzun mesafeler için üretilmiş gerçek bir kişisel lüks coupe idi. Sürücü odaklı bir otomobil olduğu için otomobil üreticisi bir AMG versiyonu eklemeye karar verdi: 55 AMG.

Çift far tasarımı, E-Serisi W210 tarafından tanıtılan ve CLK C208 ve C-Sınıfı W203 tarafından devam ettirilen çizgiyle eşleşti, ancak daha rafine bir görünümle. AMG kıyafetlerinde, bir çift oval sis farı takan A şeklinde bir alt tampona sahipti. Büyük, üç köşeli yıldız logosunu destekleyen üç çıtalı ızgarası, C215 serisinin geri kalanından farklıydı. Aerodinamik paket, oymalı külbütör panelleri ve arkada bagaj kapağında küçük bir dudak ve özel bir tampon tasarımı ile devam etti.

İçeride, otomobil üreticisi müşterilerine saygısını gösterdi ve lüks, iyi donanımlı bir kabin kurdu. Müşteri, iç mekan için ahşap kaplamalar ve karbon fiber kaplamalar arasında seçim yapabilir. Ön kova koltukları, yan destekleri sayesinde konfor ve sportif hissi bir arada sunuyordu.

1999 CL 55, Mercedes-Benz tarafından üretilen büyük, lüks coupeler için özel olan ilk AMG’ydi. Süper şarjlı V-8 motorunun yanı sıra Gran Tourer, gövde yuvarlanmasını azaltan standart adaptif süspansiyona ve Steptronic sistemli beş vitesli otomatik şanzımana sahipti. Bu, sürücünün vites seçiciyi sola veya sağa yatırarak vitesleri manuel olarak seçmesine izin verdi.